Это долгая грустная история.
> сервопривод управляется одиночным импульсом заданной длины
Да всё так и есть.. но я потестировал несколько своих сервоприводов и у меня не один не успевал прокрутиться на 180 градусов с одного импульса.
Не знаю с чем это связано… но угол был всегда разный….
поэтому я решил посылать 10 раз импульс подряд, и результат был уже лучше но всё равно иногда глучил..
Ну и я не сильно заморачиваясь начал фигачить 180 раз. Этот импульс… и всё стало со 100% гарантией вставать на нужный угол.
Ну и этот скетч задумывался как записка мне, что бы не забыть как он работает. В жизни я бы наверно заюзал библиотеку… Или давал бы не один и тот же импульс, а двигал бы по 1 градусу с задержкой, что бы он был не таким резким.