Arduino. Инфракрасный датчик обнаружения препятствий. MH-Series

Плата Arduino. x1
Компьютер(для написания и загрузке кода, а так же мы будем брать с него электричество и общаться с ним). x1
Провод для соединения компьютера и платы. x1
Инфракрасный датчик обнаружения препятствий.
Провода. x3
Есть схемы с внешним источником питания, но можно взять питание и с платы.

Схема:

Скетч:

Здесь вполне подойдёт стандартный скетч для подключения кнопки.

Файл -> Примеры ->02.Digital->Button;

/*
  Button

 Turns on and off a light emitting diode(LED) connected to digital
 pin 13, when pressing a pushbutton attached to pin 2.


 The circuit:
 * LED attached from pin 13 to ground
 * pushbutton attached to pin 2 from +5V
 * 10K resistor attached to pin 2 from ground

 * Note: on most Arduinos there is already an LED on the board
 attached to pin 13.


 created 2005
 by DojoDave <http://www.0j0.org>
 modified 30 Aug 2011
 by Tom Igoe

 This example code is in the public domain.

 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Button
 */

// constants won't change. They're used here to
// set pin numbers:
const int buttonPin = 2;     // the number of the pushbutton pin
const int ledPin =  13;      // the number of the LED pin

// variables will change:
int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status

void setup() {
  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop() {
  // read the state of the pushbutton value:
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH) {
    // turn LED on:
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Button

Turns on and off a light emitting diode(LED) connected to digital

pin 13, when pressing a pushbutton attached to pin 2.

The circuit:

* LED attached from pin 13 to ground

* pushbutton attached to pin 2 from +5V

* 10K resistor attached to pin 2 from ground

* Note: on most Arduinos there is already an LED on the board

attached to pin 13.

created 2005

by DojoDave <http://www.0j0.org>

modified 30 Aug 2011

by Tom Igoe

This example code is in the public domain.

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Button

// constants won't change. They're used here to

// set pin numbers:

const int buttonPin = 2; // the number of the pushbutton pin

const int ledPin = 13; // the number of the LED pin

// variables will change:

int buttonState = 0; // variable for reading the pushbutton status

void setup() {

// initialize the LED pin as an output:

pinMode(ledPin, OUTPUT);

// initialize the pushbutton pin as an input:

pinMode(buttonPin, INPUT);

}

void loop() {

// read the state of the pushbutton value:

buttonState = digitalRead(buttonPin);

// check if the pushbutton is pressed.

// if it is, the buttonState is HIGH:

if (buttonState == HIGH) {

// turn LED on:

digitalWrite(ledPin, HIGH);

} else {

// turn LED off:

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

Этот скетч мы подробно рассмотрели в статье Arduino. Подключение тактовой кнопки. Так что можно просто посмотреть результат работы данного сенсора:

В видео используется две камеры:

Первая часть снята камерой с плохим фильтром инфракрасного излучения и на листочке видно как светит лампочка инфракрасного излучения.

Вторая часть с камерой изображение которой больше схоже с восприятием глаза человека и свечения лампочки уже не видно.

Другие статьи по программированию плат Arduino можно посмотреть здесь.

Комментарии 15

Расти

10.04.2017 в 19:52

Добрый день. У меня проблема, не пойму в чем дело. Подключил все как у вас, скетч тот же, но светодиод на пин 13 горит постоянно и тухнет только когда поднесешь что-либо к датчику. У вас же наоборот, светодиод на пин 13 загорается, когда подносишь к датчику предмет.

Ответить
- Anton
  
  10.04.2017 в 21:34
  
  Здравствуйте. Больше всего похоже, на то, что у вас другой датчик. И он действительно так работает. Не думаю, что у вас какая то ошибка подключения или вы не правильно сделали скетч. Было бы интересно посмотреть на его фотографию, что бы сравнить с датчиком из статьи…
  
  Ответить
- AMAROK
  
  07.01.2020 в 13:37
  
  Там инвертированный сигнал. Вот немного исправленный скетч: const int buttonPin = 4; // вход
  const int ledPin = 9; // выход
  
  // variables will change:
  int buttonState = 0; // variable for reading the pushbutton status
  
  void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  }
  
  void loop() {
  
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  
  if (buttonState == HIGH) {
  
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  } else {
  
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  }
  
  Ответить
DuckerMan

26.07.2017 в 19:35

Отлично!

Ответить
sarah

13.10.2017 в 17:54

HI.i dont know your language but anyway it did help! i cant turn the LED on.what can i do???
and second, i`ve got 2 same shields that must be both connected to one arduino. is that possible??

Ответить
- Anton
  
  13.10.2017 в 20:26
  
  HI.i dont know your language!
  But I have an article for you,
  http://coolcode.ru/arduino-podklyuchenie-svetodioda/
  
  > i`ve got 2 same shields that must be both connected to one arduino. is that possible??
  It all depends on the type. But in any case it should be possible. But there is a possibility that you will have to edit the library.
  
  Ответить
Игорь

13.04.2018 в 11:27

Подскажите пожалуйста как написать скетч для ардуино уно чтобы датчик препятствия управлял шаговым мотором и драйвером л298н заранее спасибо

Ответить
наблюдатель

03.06.2018 в 14:55

Обратите внимание, что ик-приемник на датчике слегка погнут.Он так дальше принимает ик-излучение.

Ответить
basson

18.03.2019 в 17:32

написал скетч как у вас , выдает ошибку » еxit status 1, Ошибка компиляции для платы Arduino/Genuino Uno, подскажите что делать, уже многое перепробовал

Ответить
- Anton
  
  18.03.2019 в 17:45
  
  если уже многое пробовал, то наверно стоит переустановить Arduino ) что то с библиотеками для платы Arduino… или код всё таки не такой 🙂 можно пщё попытаться обновить платы в ардуино… а эта ошибка именно когда компиляция идёт? может на что то конкретное ругается?
  
  Ответить
  - basson
    
    18.03.2019 в 18:12
    
    нет , не ругается, именно во время компиляции
    
    Ответить
  - basson
    
    18.03.2019 в 18:14
    
    другие скетчи работают, а этот нет
    
    Ответить
  - basson
    
    18.03.2019 в 18:15
    
    а библиотеку какую нибудь подключать ?? может дело в ней
    
    Ответить
    - Anton
      
      18.03.2019 в 18:25
      
      не… врят ли… здесь всё должно быть стандартно.
      может скобку какуюнить забыли. Или не в той кодировке какойнить символ написали..
      
      Ответить
Ринат

21.12.2019 в 16:03

Здравствуйте, а если в эту схему на выходе, подключить исполнительный механизм, типа электрических вентилей? как измениться при этом код? по сути же тот же сигнал мы отдаем HIGH и она закрывается, LOW закрывается

Ответить