Arduino. Датчик вибраций SW-420. MH-Series

Плата Arduino. x1
Компьютер(для написания и загрузке кода, а так же мы будем брать с него электричество и общаться с ним). x1
Провод для соединения компьютера и платы. x1
Датчик вибраций SW-420.
Провода. x3
Есть схемы с внешним источником питания, но можно взять питание и с платы.

Схема:

Скетч:

C сенсором вибраций SW-420 не всё так однозначно, как предыдущими сенсорами, так как он показывает не наличие самой вибрации.. а непосредственно наличие одного толчка. То есть во время вибрации он будет постоянно менять своё значение с LOW на HIGH и обратно. При этом при отсутствии вибрации он с большой долей вероятности будет находиться в состоянии LOW, но так же может и спокойно встать в состояние HIGH.

Рассмотрим что будет если загрузить в наш Arduino стандартный скетч для кнопки:

Файл -> Примеры ->02.Digital->Button;

/*
  Button

 Turns on and off a light emitting diode(LED) connected to digital
 pin 13, when pressing a pushbutton attached to pin 2.


 The circuit:
 * LED attached from pin 13 to ground
 * pushbutton attached to pin 2 from +5V
 * 10K resistor attached to pin 2 from ground

 * Note: on most Arduinos there is already an LED on the board
 attached to pin 13.


 created 2005
 by DojoDave <http://www.0j0.org>
 modified 30 Aug 2011
 by Tom Igoe

 This example code is in the public domain.

 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Button
 */

// constants won't change. They're used here to
// set pin numbers:
const int buttonPin = 2;     // the number of the pushbutton pin
const int ledPin =  13;      // the number of the LED pin

// variables will change:
int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status

void setup() {
  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop() {
  // read the state of the pushbutton value:
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH) {
    // turn LED on:
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Button

Turns on and off a light emitting diode(LED) connected to digital

pin 13, when pressing a pushbutton attached to pin 2.

The circuit:

* LED attached from pin 13 to ground

* pushbutton attached to pin 2 from +5V

* 10K resistor attached to pin 2 from ground

* Note: on most Arduinos there is already an LED on the board

attached to pin 13.

created 2005

by DojoDave <http://www.0j0.org>

modified 30 Aug 2011

by Tom Igoe

This example code is in the public domain.

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Button

// constants won't change. They're used here to

// set pin numbers:

const int buttonPin = 2; // the number of the pushbutton pin

const int ledPin = 13; // the number of the LED pin

// variables will change:

int buttonState = 0; // variable for reading the pushbutton status

void setup() {

// initialize the LED pin as an output:

pinMode(ledPin, OUTPUT);

// initialize the pushbutton pin as an input:

pinMode(buttonPin, INPUT);

}

void loop() {

// read the state of the pushbutton value:

buttonState = digitalRead(buttonPin);

// check if the pushbutton is pressed.

// if it is, the buttonState is HIGH:

if (buttonState == HIGH) {

// turn LED on:

digitalWrite(ledPin, HIGH);

} else {

// turn LED off:

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

Этот скетч мы подробно рассмотрели в статье Arduino. Подключение тактовой кнопки. Посмотрим видео процесса:

На следующем видео видно, что когда колебаний нет, то сенсор не меняет своего значения либо с LOW либо с HIGH:

Немного не тот результат я ожидал. Мне хотелось бы, что бы светодиод горел во время наличия вибрации. И гас, когда вибрации нет.

Для этого напишим-поправим скетч:

const int keyPin = 2;
const int ledPin =  13;
const int maxcount = 500;


int keyState = 0;
int count = 0;
int oldstat = 0;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(keyPin, INPUT);     
}

void loop(){
  keyState = digitalRead(keyPin);

  if (keyState != oldstat) {     
    count=0;
    oldstat = keyState;
  }
  
  if (count < maxcount){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
  if (count<=maxcount+1) {
    ++count;
  }
  delay(1);
}

const int keyPin = 2;

const int ledPin = 13;

const int maxcount = 500;

int keyState = 0;

int count = 0;

int oldstat = 0;

void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT);

pinMode(keyPin, INPUT);

}

void loop(){

keyState = digitalRead(keyPin);

if (keyState != oldstat) {

count=0;

oldstat = keyState;

}

if (count < maxcount){

digitalWrite(ledPin, HIGH);

}

else {

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

if (count<=maxcount+1) {

++count;

}

delay(1);

}

Сэнсор у нас поп режнему на 2 порту, а LED на 13.

const int keyPin = 2;
const int ledPin =  13;

1 2	const int keyPin = 2; const int ledPin = 13;

Дальше я задаю константу, сколько циклов должно пройти не изменив состояние, прежде чем светодиод погаснет:

const int maxcount = 500;

1	const int maxcount = 500;

выставил 500 циклов, при каждой задержки я делаю паузу в 1 милисекунду. И того получается, что прежде, чем светодиод потухнет не должно менятся состояния сенсора в течении примерно пол секунды.

Дальше задаём переменные:

int keyState = 0;
int count = 0;
int oldstat = 0;

int keyState = 0;

int count = 0;

int oldstat = 0;

keyState — текущее состояние сенсора.

oldstat — предыдущее состояние сенсор.

count — в этой переменной будет хранится кол-во циклов без изменения состояния.

Далее устанавливаем состояния штырька с LED на выход, для штырька с сеносором на получение входящих данных.

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(keyPin, INPUT);     
}

void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT);

pinMode(keyPin, INPUT);

}

Основной цикл:

void loop(){
  keyState = digitalRead(keyPin);

  if (keyState != oldstat) {     
    count=0;
    oldstat = keyState;
  }
  
  if (count < maxcount){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
  if (count<=maxcount+1) {
    ++count;
  }
  delay(1);
}

void loop(){

keyState = digitalRead(keyPin);

if (keyState != oldstat) {

count=0;

oldstat = keyState;

}

if (count < maxcount){

digitalWrite(ledPin, HIGH);

}

else {

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

if (count<=maxcount+1) {

++count;

}

delay(1);

}

Сначала берём значение с сенсора:

keyState = digitalRead(keyPin);

1	keyState = digitalRead(keyPin);

Далее сравниваем его с предыдущим состоянием сенсора:

if (keyState != oldstat) {

1	if (keyState != oldstat) {

если состояния не равны, то есть оно изменилось, тогда

count=0;

count=0;

сбрасываем состояние счётчика, и устанавливаем новое значение:

oldstat = keyState;

1	oldstat = keyState;

Далее устанавливаем состояние лампочки:

if (count < maxcount){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }

if (count < maxcount){

digitalWrite(ledPin, HIGH);

}

else {

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

если счётчик так и не превысил максимального значения, которое мы задали в константах. Значит недавно был толчок и лампочку зажигаем, ну или она продолжит гореть. Если же счётчик превысил значение значит толчков не было давно, и мы выключаем лампочку, или продолжаем её держать выключенной.

Далее счётчик, здесь условие, что бы небыло переполнения переменной я ограничил максимальное число count, до maxcount+1 так как всё равно лампочку надо выключить, и мне не интересно сколько уже небыло толчка. А если просто поставить ++count, то переменная очень быстро переполнится и «сбросится» и того у нас получится мигающая лампочка.

if (count<=maxcount+1) {
    ++count;
  }

if (count<=maxcount+1) {

++count;

}

и осталось сделать задержку в 1 милисикунду и всё:

elay(1);

elay(1);

Можно смотреть, что получилось:

как видно лампочка теперь не моргает при колебаниях, а постоянно горит пока не закончатся колебания.

Другие статьи по программированию плат Arduino можно посмотреть здесь.

Комментарии 9

Павел

24.12.2017 в 18:18

Отличная реализация, красавец. Задолбался искать по инету годный код. А он тут)

Ответить
- Anton
  
  24.12.2017 в 19:35
  
  Рад, что понравилось.
  Сам разбираюсь по тихоньку с этим делом. 🙂 правда я собрал 3д принтер и теперь я больше 3д моделер :)))
  
  Ответить
Андрей

25.12.2017 в 23:06

Будь добр, подскажи насколько он чувствителен? Будет ли считывать показания при ударе мяча об стену при креплении с обратной стороны той же стены?

Ответить
- Anton
  
  26.12.2017 в 10:25
  
  Вот если взглянуть на датчик… там такая синенькая колбочка. В ней ездит шарик… судя по ощущениям в середине контак. когда шарик проезжает через контакт идёт срабатывание. Поэтому чувствительность очень зависит от установки. Для мячика и стенки я бы наверно прифигачил это всё на пружинку 🙂 хотя вопрос будет ли пружинка колебаться 🙂 если стенка фонерка … то думаю можно установить так, что бы и без пружинки срабатывало..
  
  Ответить
Aleksandr

09.07.2018 в 12:20

Здравствуйте, спасибо за код, он очень помог, но не могли бы подсказать как эте раализовать в FLprog

Ответить
- Anton
  
  09.07.2018 в 12:35
  
  Посмотрел на FLprog что то оно страшно выглядит. 🙂 может чего нить более няшное? например Ardublock?
  а так, я не люблю визуальное программирование. Мне кажется оно травмирует неокрепшую детскую психику. 🙂 как можно променять буквочки на кубики? 🙂
  
  Ответить
Aleksandr

12.07.2018 в 17:56

Я конечно понимаю что код более приятный чем визуальное программирование, но я делаю очень большой проект и мне его надо закончить побыстрее. Поэтому если не сложно подскажите пожалуйста как это сделать в flprog. Спасибо за понимание.?

Ответить
Aleksandr

12.07.2018 в 18:05

Я тоже не очень люблю визуальное программирование, но я делаю очень большой проект, а сам не профи в программирование. Мне надо закончить побыстрей , поэтому если не сложно помогите всё это сделать в flprog , так как у меня уже половина готова в этой программе. Спасибо!!?

Ответить
Марина

26.11.2019 в 11:48

может быть кто-то знает, где можно найти хорошую информацию о этом датчике (типа доклада-реферата)?заранее благодарю за помощь!

Ответить

Arduino. Датчик вибраций SW-420. MH-Series

Комментарии:

Комментарии 9

Добавить комментарий Отменить ответ